国金证券：从特斯拉自动驾驶迭代看硬件未来发展趋势（附报告）

行业观点

特斯拉HW4.0硬件曝光，我们认为新一代硬件升级将持续利好计算芯片、存储芯片、光学模组、以太网接口、GPS模组、通信模组和域控制器。具体体现在：1）FSD芯片性能小幅提升，内核数量从12个提升到20个，TRIP内核数量从2个增加到3个。HW4.0背板的CPU和GPU保持不变，仍然基于AMD架构，HW4.0整体提升了算力并降低功耗；2）内存容量、规格和价值量大幅度提升，容量上从8颗2GB升级到16颗2GB，规格上从LPDDR4升级到GDDR6，以往因算力需求不高以及GDDR功耗过高等因素，导致车厂普遍使用LPDDR系列芯片，特斯拉开创了在车载领域使用GDDR的先河，预估价值量从上一代的20美元提升到约200-250美元；3）HW4.0的摄像头接口由9个增至12个，前视摄像头采用像素更高的IMX490，对连接器的数据传输能力和可靠性提出更高要求；4）新增以太网连接器是单对线车载以太网接口，目的是接入4D毫米波雷达，相较于传统毫米波雷达，连接器由CAN接口升级为百兆以太网接口，最高传输速率有百倍提升；5）GPS模块连接器新增L5频率，由双频升级为三频，以提升定位精度；6）HW4.0采用LTE-A车规级无线通信模组AG525R-GL，但蓝牙与WiFi还是LG INNOTEK的ATC5CPC001，未来有进一步集成的空间。

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