线控底盘行业：为自动驾驶奠基，线控底盘崛起（附报告）
要点
电动化推动智能化，将推动线控底盘向大规模应用过渡：随着世界各国碳达峰、碳中和的推进，一系列奖惩措施的出台促进了新能源汽车的高速发展，同时也为汽车智能化的发展提供了基础。与传统底盘相比，线控底盘具有轻量化、节能以及操作精确等优势，契合汽车电动智能化发展的方向。
线控底盘核心成长赛道，线控制动&线控转向：线控底盘四大系统中，核心在于制动&转向，尚处于大规模量产的前夜，具备较大成长空间。随着电动车渗透率的提升，智能网联化的逐步推进以及消费升级，我们预计1）2025E线控制动国内市场/全球市场规模约人民币68亿元-118亿元/人民币141亿元-249亿元，2021-2025E国内市场Cagr约44%-66%；2）2025E线控转向国内市场/全球市场规模约人民币32亿元-55亿元/人民币67亿元-116亿元。
线控制动，行业格局或被重洗，one box方案将成主流：线控制动系统通过电机直接提供助力的方式，彻底摒弃了传统真空助力系统，从根本上改进了制动助力的逻辑，解决了新能源汽车获取真空源困难的痛点。根据制动助力是否通过液压传导，可将线控制动分为湿式线控制动系统（EHB）和干式线控制动系统（EMB）：其中EMB具备更佳的制动性能、集成化程度，但存在一定痛点（空间限制，材料性能等），中短期内或无法成为市场主流方案；EHB则根据是否与ESP集成衍生出one box和two box两种方案，其中one box方案，具有高集成性、轻量化以及高效能力回收等优点，预计将成为现阶段主流解决方案。而目前国内市场主流方案为博世iBooster+ESP方案（two box），且线控制动总体渗透率较低，我们认为具备one box量产方案的自主零部件企业，或将在此轮线控制动产品放量中迅速拓展市场份额。
线控转向，软件调配铸就技术壁垒，大范围落地或稍晚：线控转向系统是在EPS的基础上进一步取消了方向盘和转向机构之间的硬链接，同时由两个电机分别提供转向助力和路感反馈，其优势在于机械解耦带来的灵活性与舒适性，为高阶自动驾驶与智能座舱功能提供了更多的想象空间，但由于基础驾驶辅助功能或可通过电动助力转向系统满足，我们认为线控转向大规模渗透时间或稍晚于线控制动系统。线控转向产品构造与R-EPS相近，技术难点在于机械解耦下的安全冗余和转向手感的模拟。我们判断，具备良好R-EPS技术并具有较强软件开发能力的公司，将在后续线控转向系统放量的进程中获得较大话语权。
