机器人4.0白皮书:云-边-端融合的机器人系统和架构(附下载)

报告摘要:

 数字经济的基础设施和发展趋势

近年来,数字经济正在席卷全球,全球经济向数字经济迁移已经势在必然,数字经济已经成为国家的核心竞争力。据上海社科院测算,2016 年到2018 年,中国数字经济对GDP 增长的贡献率分别达到了 74.07%、57.50%和 60.00%。预计 2019 年中国数字经济增长仍将占到62.50%。

数据成为驱动经济增长的核心生产要素。大数据和云计算等技术的融合,推动了物联网的迅速发展,实现了人与人、人与物、物与物的互联互通,导致数据量呈现爆发式增长。数据如同农业时代的土地、劳动力,工业时代的技术、资本一样,已成为数字经济时代的生产要素,而且是核心的生产要素。数字技术出现后,网络和云计算成为必要的信息基础设施。随着数字经济的发展,数字基础设施的概念更广泛,既包括了信息基础设施,也包括了对物理基础设施的数字化改造。

近年来,移动互联网、大数据、云计算、物联网、人工智能等信息技术的突破和融合发展促进了数字经济的快速发展。数字经济驱动未来,数字经济成为经济社会发展的主导力量。作为硬科技代表的机器人行业,将利用数字经济中的技术红利加速机器人的落地。人工智能、 5G 通讯、计算的模式等都对机器人领域有着潜在而巨大的贡献。

机器人技术发展主要阶段分析

2017 年,中国信息通信研究院、IDC国际数据集团和英特尔共同发布了《人工智能时代的机器人 3.0 新生态》白皮书[3],其中把机器人的发展历程划分为三个时代,分别称之为机器人1.0、机器人2.0、机器人3.0。

机器人 1.0(1960-2000),机器人对外界环境没有感知,只能单纯复现人类的示教动作,在制造业领域替代工人进行机械性的重复体力劳动。机器人 2.0(2000-2015),通过传感器和数字技术的应用构建起机器人的感觉能力,并模拟部分人类功能,不但促进了机器人在工业领域的成熟应用,也逐步开始向商业领域拓展应用。机器人 3.0(2015-),伴随着感知、计算、控制等技术的迭代升级和图像识别、自然语音处理、深度认知学习等新型数字技术在机器人领域的深入应用,机器人领域的服务化趋势日益明显,逐渐渗透到社会生产生活的每一个角落。在机器人2.0 的基础上,机器人3.0 实现从感知到认知、推理、决策的智能化进阶。

目录:

1. 迈向云-边-端融合的机器人4.0 时代
2. 人工智能和5G 通讯技术推动机器人架构创新
3. 机器人4.0 核心技术
4. 云端大脑和安全专网的实践与思考
5. 边缘智能支持多机器人协作的实践与思考

6. 服务机器人的场景认知、进化和业务赋能的思考
7. 协同创新与合作共赢 .
8. 总结与展望
参考文献
术语表

 

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