2020机器人展望：从2019日本瑞士工业机器人看我国机器人未来市场前景
谈及工业机器人，就不得不提“四大家族”。所谓“四大家族”，即日本发那科、安川电机、瑞士的ABB以及库卡的合称。这一组合霸占了我国一半的工业机器人市场。就2017年来说，其占有率高达57%。
争奇斗艳的“四大家族”
ABB
单从体量来看，ABB是四大家族中最大的一个。
1988年，ABB由瑞典阿西亚公司和瑞士布朗勃法瑞公司合并而成。电网和电力电气自动化曾是公司的主要收入来源。因此那时的工业机器人只是ABB所有业务中的一小部分而已。
不过，近些年来，ABB表现出了对自动化更多的重视。
2018年，收购GE工业系统后，其在电力电气自动化领域的优势更加突出。
随后于2018年年底，由于电网业务盈利有限并且业务下滑，ABB将其电网业务部的全部业务转让给了日本日立集团。铆足干劲致力于自动化领域。机器人业务占比随即提升到23%左右。
FANUC
1956年，日本发那科由数控系统起家，1971年成为世界最大的数控系统制造商，市场份额高达70%。随后于1974年开始进行工业机器人的研发。
如果说，ABB体量大是“虚”大，毕竟工业机器人在公司业务中的占比还是有限的。那么，发那科庞大的市场占有量，便是高得“实实在在”。
2014年发那科销量超过36万台，跃居世界第一位，2017 年突破50万台，成为绝对的全球龙头。
安川电机
安川电机创立于1915年，以伺服电机起家。因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似，机械设计、伺服系统和控制器都由自家公司完成。
安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC 伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。
1996年，安川电机便进入中国市场，也是四大家族中第一个进入中国市场的企业。
KUKA
算年纪，库卡应当是四大家族中最大的一位，但是能力上怕是最弱的。
库卡1898年在德国成立，与其他三大家族不同，得益于德国汽车工业的发展，库卡由焊接设备起家，因此缺乏运动控制的积累。所以总的来看，是体量最小，发展相对最差的。
目前，库卡有三大业务板块：机器人、系统集成和瑞仕格（主要涉及医疗和仓储领域自动化的集成）。
库卡业务收入占比
从各项业务来看，系统集成业务占比一直较高。2018年，库卡的系统集成业务占收入的40.14%。
然而，核心技术一直是其短板。2017年，库卡引来了一个小转折。
美的以292亿元完成了对库卡94.55%的股份收购，从此库卡落入了中国人的口袋。
2014-2018年库卡收入
2014-2018年库卡营业利润
各家盈利能力
产品技术水平，性能优劣，最终都是为了落实到盈利能力上来。
2018年毛利率、净利率对比分析图
显然，发那科的盈利水平是四大家族中最为突出的，毛利率长期保持在40%左右，远远超过另三家企业，同时其净利率也是表现最优秀的。
四大家族财务指标对比
我国未来市场销售额将有新突破
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段，即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段。
理论研究阶段是指20世纪70年代到80年代初，主要是工业机器人基础理论的研究，为后续工业机器人的研究奠定了一定的基础。样机研发阶段是指20世纪80年代中期，工业机器人的研究得到政府的重视和支持，投入大量的资金开展工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。示范应用阶段是指20世纪90年代，这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自助引导类等7种工业机器人系列产品，实施了100余项机器人应用工程，国产机器人的产业化得到提升。初步产业化阶段是指进入21世纪后，国家重视自主创新能力的培养，倡导产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。
工业机器人是智能制造装备发展的一个热点，北京、上海、广东、江苏是国内工业机器人应用的主要市场。关键基础零部件及通用部件、智能专用装备产业在河南、湖北、广东等地区也都呈现较快的发展态势。未来工业机器人在国内市场的发展前景广阔。
近两年来，国内的机器人企业发展迅速，特别是骨干企业的研发生产能力不断提高。沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫特、广州数控、上海新时达等企业不断发展壮大，产业化能力不断提升；苏州绿的、南通振康、汇川技术、深圳固高等企业在关键零部件的研制方面取得明显突破；广州瑞松、长沙长泰、唐山开元、上海沃迪、广州明珞等系统集成商已具备较强的竞争优势。
工业机器人的主要核心零部件包括高精度减速器、伺服电机和驱动器、控制器、末端执行器、传感器等，因为多类零部件均依赖进口，国内厂商成本压力较大，这也是工业机器人未来发展的一个瓶颈。
