美国高级机器人制造创新研究所确定四个技术项目

日前，美国高级机器人制造创新研究所（ARM）在2019年初举行的第五次技术项目电话会议中宣布四个新选定的项目。这使ARM的选定项目增加到49个，涉及目前220个成员中的44%。ARM计划为这四个项目提供超过160万美元的资金，总投资额约为530万美元。

ARM寻求通过找出最关键的技术和劳动力问题，并向200多个成员发出项目呼吁，以减轻美国制造商的解决方案的负担。这些项目将加强美国的制造业，并符合成员批准的技术投资计划。

此次的四个项目有：

1.质量检查中的人机协作

项目负责方：菲亚特克莱斯勒

该项目旨在通过开发易于编程的机器人3D检查系统来改善围绕零件质量检查的过程。将通过分辨率、周期时间、编程时间和洞察力的提高来进行衡量。团队计划在项目结束时演示一个可自动校准的系统，该系统可与现有CMM一起使用。

2.精密钎焊路径规划

项目负责方：西门子

该项目寻求一种协作机器人解决方案，以通过一个系统来补充劳动力缺口，该系统可确保精确的火焰和温度控制，同时熟练的操作员可以执行质量控制并添加填充材料。

3.安全：边缘安全自治功能

项目负责方：西门子

该项目旨在利用传感器、边缘智能、机器人技术和故障安全控制方面的进步，以确保人类工人（尤其是AGV）在机器人同行周围的安全。当前的自动导引车仅限于以高度受控的方式沿预定路径行驶，从而限制了人类同行的实时决策机会。该项目团队旨在改善AGV中的人类感知能力，从而实现更广泛，更安全的应用。

4.系统的机器人应用评估方法和决策工具

项目负责方：斯伦贝谢技术公司

该项目旨在通过改进用于评估机器人应用的制造准备水平的方法和工具，来最大程度地降低制造商的风险。预期的项目输出将包括一个基于专家系统的软件平台，该平台可以识别给定制造过程的关键机器人参数并提出解决方案。

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