2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书（附报告）

特种机器人概述及市场规模

中国电⼦学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。特种机器人指代替人类从事⾼危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应⽤机器人、电⼒机器人、轨道交通机器人、应急救援机器人、极限作业机器人和⽔下作业机器人等。

特种机器人在应对巡检、地震、洪涝灾害和极端天⽓，以及矿难、⽕灾、安防等公共安全事件中有着突出的性能表现，是21世纪⾃动化科学与技术的集中体现，是最⾼意义上的⾃动化，是当今国际⾃动化技术发展的重要⽅向。近年来，我国特种机器人市场⾼速发展，2019年，我国特种机器人市场规模为7.5亿美元，增速为17.7%，显著⾼于全球特种机器人市场规模增速。随着我国企业对安全⽣产意识的进⼀步提升，将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进⾏劳动，特种机器人的应⽤领域将进⼀步拓展，市场规模将持续增⻓。根据IFR的数据，2021年我国特种机器人市场规模将达到11亿美元。

机器人产业发展历程

1、机器人产业发展历程我国的机器人产业的建⽴可追溯⾃上个世纪70年代，通过国家“七五”科技攻关，实现了中国机器人产业“从⽆到有”。通过国家“⼋五”、国家“九五”科技攻关，已能⾃主⽣产机器人中部分关键元器件，但规模⼩、应⽤窄、可靠差、技术低，⼤部分的机器人⽣产都根据需要单独设计，规格多、批量⼩、周期⻓、成本⾼、通⽤度低，造成产品维护性、适⽤性和经济性差。国家“十五”、“十⼀五”科技攻关实现了中国机器人产业的⼤转折，逐渐形成了具备⼀定竞争⼒的机器人⽣产企业和产业化基地。“十二五”、“十三五”期间，我国机器人产业规模、技术和产品实现突破，我国已经连续8年成为全球最⼤的工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均⽔平的近2倍。

2、特种机器人发展历程20世纪80年代以来，随着信息技术、控制技术、传感器技术的⾼速发展，机器人开始逐渐从制造业“走出”，被⼴泛应⽤于⾮制造领域，特种机器人由此诞生。我国“863”计划智能机器人主题前15年工作的重点之⼀就是发展我国的特种机器人技术，并在若⼲⽅向上取得了令世人瞩⽬的成就；随后在“863”计划的⽀持下，我国在⽔下机器人、服务机器人、微操作机器人、爬壁机器人、管道机器人、军用机器人、仿人机器人和智能化智能机械等特种机器人⽅⾯开展⼴泛研究，取得了⼀批研究成果，在某些技术⽅⾯达到了国际先进⽔平。

3、智能巡检机器人发展历程国内巡检机器人真正的研究开始于20世纪90年代，中国科学院、沈阳⾃动化研究所、中国科学院等单位参与了巡检机器人的研究工作，取得了许多重大成果。在机器人的定位、导航、硬件结构等⽅⾯攻破了许多难关，并且验证了巡检机器人的发展意义。在国家“十五”、“十⼀五”等计划的前提下，中国科学院沈阳⾃动化研究所开展了“AApe”系列巡检机器人系统的研发。该系列机器人能够在超高压环境下完成自主控制的巡检任务，这些机器人的成功研发攻克了关于电磁兼容，机械架构承重等物理难题，以及实现了数据和图像的稳定传输等软件功能。在东北电力产品质量监测站进⾏了超过五十场的现场实地测试和检验，成功实现各种功能的检测。这个系列的产品在全国各地的电⼒公司都⼴泛应⽤。中科院沈阳⾃动化所研制出的500kV超⾼压输电线路巡线机器人系统由巡检机器人主体和地⾯基站构成，采⽤远程控制加局部⾃我管理相结合的控制形式。该机器人可以独⽴地沿着⼀条500kV输电线路运动和跨越如防震锤，挂金属工具、高压连接管等的障碍物。