汽车半导体：自动驾驶稳步推进，激光雷达迎发展机遇（附报告）

核心观点

10月新能源乘用车环比增速放缓，前三季度电控功率模块国产化率超49%。10月新能源汽车销量71.4万辆(YoY+86.1%,MoM+0.8%)；其中，比亚迪销售21.78万辆(YoY+142.2%,MoM+8.1%)，单月销量再次突破20万辆；埃安销售3.0万辆(YoY+149%,MoM+0%)，持续领跑造车新势力。随着新能源汽车销量持续走强，汽车零部件均同比提升：9月电机电控搭载量为59.9万台(YoY+69.3%)，OBC装机量共52.80万套(YoY+131.63%)；1-9月我国新能源上险乘用车IGBT功率模块国产化占比超48.9%，其中比亚迪半导体搭载约72.4万套(占21.1%)，斯达半导约54.3万套(占15.8%)，时代电气约41.1万套(占12.0%)。

激光雷达是实现自动驾驶的进阶传感器。激光雷达是一种以激光作为辐射源的探测技术和系统，通过激光探测及点云技术实现对被测物体的主动精确测量，获取其表面三维坐标及精确距离、速度信息，完成空间三维场景重建。相较于传统车载传感器，具有测距远、精度高、角度分辨率高、受环境光照影响小等特点，能够显著提升自动驾驶系统的可靠性。

技术路径尚未收敛，固态VCSEL+SiPM成为发展趋势。长期来看，激光雷达将会朝着小型化、高性能、低成本的纯固态方案演进。固态式中，OPA方案结合FMCW测距法具有可直接测量待测物体速度信息、抗干扰能力强、具备大规模生产潜力等优势，是未来重要的发展方向。发射模块中，VCSEL激光器生长结构更易于集成为芯片级二维阵列，制造成本低，适合大规模生产。VCSEL与SPAD/SiPM等光电器件的成熟与配合将不断促进激光雷达收发模块向阵列化、集成化发展。SoC芯片未来有望取代主控芯片。

2027年全球汽车与工业领域激光雷达市场规模将增至63亿美元。据Yole数据，21年该领域激光雷达市场规模为21亿美元，同比增长18%；预计到27年增至63亿美元（CAGR22-27=22%）。其中汽车ADAS领域市场规模预计从21年的0.38亿美元增长至27年的20亿美元(CAGR22-27=73%)，成为增长的主要驱动力。国内目前已经装备或筹划装备激光雷达的车型超过20款，不同车型普遍搭载1-4颗激光雷达，随着国产自动驾驶新车型的陆续上市，激光雷达有望上车加速。

中国激光雷达产业动能强劲，国内厂商日益占据领先地位。据Yole数据，18-22年全球ADAS前装量产定点数量中，中国激光雷达供应商占比达到50%，居世界第一；其中禾赛科技获得了全球27%的ADAS前装量产定点数量，居世界第一。在乘用车ADAS领域，22年预计将有超过20万台激光雷达交付上车，禾赛科技预计以20%出货量占比排名第二；在L4自动驾驶领域，21年禾赛科技以58%的市场份额排名第一。

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