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浙江
桐乡市乌镇5G车联网试点示范区依托于工信部和浙江省政府签订的《基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范合作框架协议》。示范区一期以“一网、一路、一场、两终端、一平台”为核心开展建设，重点建设乌镇子夜路延伸段2.5公里示范路、2500平方米智能停车场、580平方米成果展示厅等设施，建成智能路网基础设施、新一代宽带通信网络设施及实验验证环境。其中，子夜路延伸段布设有无线信号基站、全景高清摄像机、智能交通信号灯、智能跟踪球机、卡口抓拍单元、车流量检测相机、RSU 路侧单元等设备。智能停车场使用智能泊车系统，可同时调度500辆汽车，与同等面积停车场相比停车位数增加40%以上，平均取车用时仅2分钟。
二期以“一点（封闭测试场）、一线（开放测试道路）、一面（城市级车路协同示范区）”三阶段开展建设工作，目前示范区能够提供20余种网联式场景测试，并可自由定义组合多种场景。
未来建成1+X（一个统一的数据平台、多个演示场景）的应用示范体系，开展智能停车应用、辅助驾驶/自动驾驶应用和新能源汽车技术与产品示范，打造成智慧交通融合创新试验平台、车路协同应用示范平台、车路协同产品创新平台。
云栖小镇地处杭州西湖区西南，位于全国12个国家级旅游度假区之一的杭州之江国家旅游度假区核心区块，是浙江省首批创建的37个产业特色小镇之一。2016年7月，杭州市西湖区云栖小镇建成5G车联网应用示范项目，中国移动依托路灯杆或交通指示牌布设34个LTE-V2X路面站点，平均站间距140米，实现了示范区道路无线全覆盖，并全程布设摄像头，能够实现车与车、车与人、车与网之间的互联互通，所有道路信息都可以实时传递到指挥中心，并反馈到车端。测试场景包括红绿灯车速引导、变道辅助和紧急刹车提醒、交叉路口碰撞避免提醒、车辆透视、公交车与普通车辆V2V通信（公交出站/公交进站/停靠上客）、人车冲突预警等。
云栖小镇整合利用停车数据资源，推出便捷泊车系统，缓解城市停车难题。实现全域22个停车场，6495个停车位数据全接入，全域停车位实时调度。取消出入口停车杆，代之以无杆入场，降低通行时间，车辆进出场时间从原来的23.4秒降为现在的2.6秒，降幅89%，做到零等待、零拥堵；停车结束，实现先离场，后付费，车辆无杆离场，系统自动将账单通过短信推送至车主手机，解决出口排队缴费的难题；在车辆进出场过程中摄取 8 张照片，形成一套完整的图片证明，确保停车记录信息的准确性和有效性；通过路面监控，便捷泊车系统可以第一时间发现路面违停车辆，并及时推送违停提醒信息，同时可以使用便捷泊车系统的导航，能精确到具体的空闲车位所在位置，实现有车位，无违停。
（2）杭州余杭区未来科技城和萧山区
2018年，杭州市出台《杭州市智能网联车辆道路测试管理实施细则（试行）》。2019年5月，杭州未来科技城开放5条测试道路：文二西路（西：绿汀路，东：高教路）、葛巷路（西：绿汀路，东：景兴路）、绿汀路（北：文一西路，南：文二西路）、创明路（北：葛巷路，南：文二西路）、景兴路（北：葛巷路，南：文二西路）。测试许可时间为10:00-16:00、21:00-00:00，且测试不得在天气预报等级为暴雨、暴雪、能见度低于100米的大雾等极端天气。未来科技城聚焦本地现有产业基础和发展潜力的细分领域，重点推进车载计算平台、自动驾驶算法、车载传感器、高精地图、智能红绿灯、V2X、模拟仿真测试等技术的开发和应用，构建集感知、通信、计算、测评等能力为一体的智能道路环境。
杭州市萧山区5G智能网联车路协同系统项目是全国首个在社会开放路段实施并面向商业应用的车路协同项目，一期覆盖从奔竞大道沿市心北路至振宁路往返全程7公里的路段，涉及7个路口、2个公交站台的智能化改造，并应用于智能网联公交车和智能驾驶物流车。实现：
①车路协同，超前感知：通过车联网通信，公交车实时接收远处路口红绿灯信息，同步反馈至驾驶室，还可以通过车尾智能LED反馈给邻车，解决因遮挡或天气造成的红绿灯不可见；
②绿波引导，一路畅行：智慧公交通过车联网提前获前方红绿灯信息，为车辆提供当前路段通过红绿灯路口的最优行驶策略；
③智慧路口，安全出行：通过部署路侧感知设备实时精确获取路口行人、机动车、非机动车的信息，反馈给路口通过车辆，可有效降低由于行人闯红灯、盲区等原因造成的路口交通事故发生率；
④智能巡航，绿色环保：车辆可根据路口、天气等环境因素，自动调整发动机输出效率，使得车辆以最节电方式行驶，5G环境下可节省约10%的电能；
⑤车车互通，无忧驾驶：通过车车直连通信获取彼此的位置、速度、航向角等信息，预判碰撞风险，提前减速防碰撞；
⑥智能站台，e站服务：打造一体化的便民智能公交站台，站台可以实现与公交车的互动，电子站牌可展现公交车的实时信息，站台内还设有5G VR/AR设备实时了解公交车内状态，在实现车路协同的同时，公交站台还提供恒温候车区、自动售货机、自助收储物流柜等便民设施。
未来萧山区将构建城市数字孪生平台，为亚运会提供体验优秀的 5G自动微公交接驳服务。到2020年，通过10条线路的示范运营，积极推进5G车路协同自动驾驶在商用法规和管理制度方面的建设。到2021年，规划建设100条环线和1000辆微公交，为服务亚运做好准备。
亚太机电集团牵头设立的浙江省智能网联汽车创新中心名列2019年浙江省制造业创新中心创建名单。该创新中心落地萧山，初步占地约200亩，总投资约20亿元。根据定位，创新中心将瞄准“全省唯一、国内领先、国际一流”，主攻分布式线控底盘、无人驾驶、车联网、车路协同等领域。
（3）宁波
加快推进住建部公布的国家级城市智慧汽车基础设施和机制建设试点城市建设，围绕“开放环境自动驾驶示范”试点目标，通过建立起智能化基础设施体系，搭建形成半开放和全开放的自动驾驶测试环境，建成全球首个集5G-V2X、边缘计算、交通数据服务平台、高精度地图、高精度定位的区域，成为面向智慧城市、智能交通和自动驾驶等应用领域的综合性示范区。
依托宁波汽车产业优势和信息化基础条件，杭州湾智慧城市国家级示范项目旨在将宁波杭州湾新区打造成为国家级开放环境下智能网联汽车试验、示范和创新基地。项目将12.8平方公里的滨海新城启动区块作为重要试点范围，凭借吉利汽车自动驾驶优势及成果，推进杭州湾智慧城市建设。测试先以吉利汽车研究院内简单道路场景为依托，进行“路、车、云”基础设施建设，测试智慧交通和智能驾驶等关键技术，探索全产业链参与的商业运营模式。
目前，在杭州湾新区滨海新城车路协同自动驾驶应用示范区内长度5公里左右的试点路段，包含兴慈八路、滨海六路、滨海四路和部分路段，已经部署完成了5G通信基站、智能交通标识、智能路侧子系统、信息感知、V2X通信、信号机配时采集、目标识别与边缘计算、发光人行横道等硬件设备。并且对可用车位及充电桩信息提示、智慧公交站台、新能源汽车无线充电等智能子系统进行联合调试，实现国家级开放环境智慧汽车试验基地的建设目标。服务于试点路段的公交车、出租车、分时租赁车辆、市政车辆及私家车。
2018年8月，嘉善高铁新城正式获批纳入工信部“国家智能网联汽车示范区”；2018年8月17日，嘉善智能网联汽车测试场建成并投入使用；2019年7月11日，嘉善智能网联汽车产业园5G封闭测试场交付运营，并完成封闭场地内共7个模块31种场景的测试；2019年12月19日，《嘉兴市智能网联汽车道路测试管理办法实施细则（试行）》发布，第一期三条共6.8公里开放路段均位于嘉善产业新城域内，分别是宏业路全段、嘉善大道（科技大道-宏业路）和科技大道（嘉善大道-子胥路），涉及住宅、产业园、商务楼宇、社区中心、景区商业、公园等各类丰富场景；2020年1月10日，嘉兴市首条智能网联汽车开放测试道路宣布落位嘉善产业新城。
将以嘉善高铁新城为核心区域开展应用示范，开展无人车的研发、测试、系统开发及智能网联汽车产业园建设。搭建智能网联汽车产业公共研发平台，打造产业集群生态。建设从模拟仿真到开放道路测试的完整测试链条，在建设完成的第一期35亩封闭测试场基础上，2020年还将开工建设第二期200亩的大封闭测试场，助力行业标准制定。打造城市级规模的智慧交通及智能网联汽车场景应用，构建智慧城市、智慧交通、智能网联汽车深度融合体系。
湖州德清建设成为全国首个全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区，推动形成“地理信息+车联网”融合发展良好局面，打造在全国具有特色的示范应用与产业发展榜样。
规划建设 173 亩智能网联汽车封闭测试场，用于智能网联汽车相关功能的验证与检测。推动自动驾驶道路开放，形成完备的“封闭测试区-开放测试道路-虚拟测试场”三层测试验证能力，2019年实现开放道路不少于 900 公里，力争2020年实现全域开放。
探索车联网应用场景，扩大推广规模，2019年底完成德清城区LTE-V2X网络以及5G全覆盖，2020年实现乡村全覆盖。同时德清将建设包含感知功能的智能道路网，到2020年智能化道路里程不低于100公里。2020年、2021年实现装配基于C-V2X技术的OBU车辆分别达到 2000、5000辆。
德清将打造成国内领先的自动驾驶应用示范区，开展特定场景下的示范应用。具体包括智能公交、景区无人巴士、智慧停车、无人物流与无人运输、无人售卖车、L4级自动驾驶网约车、无人驾驶特种作业车辆示范、交通运行状态监测与评估应用、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统应用10个场景。
整体上看，浙江省将加快发展车联网产业，作为促进数字经济“一号工程”和汽车产业高质量发展的重要突破口，也是缓解交通、能源、环保等问题的有效手段。推动L3级及以上自动驾驶车辆在一系列特定场景下的示范和商业化应用，加快提高基于C-V2X技术的智能网联终端普及率，全面推广智慧出行服务，浙江省内自主品牌汽车的车联网新车用户渗透率达到60%以上，争创国家级车联网先导区。
安徽
2019年7月，合肥市经信局、公安局、交通运输局和包河区人民政府制定了《合肥市智能网联汽车道路测试管理规范实施细则(试行)》，以指导和规范智能网联汽车道路测试工作，共同成立合肥市智能网联汽车道路测试联席工作小组。2019年8月，市经信局与包河区政府牵头成立了合肥市5G智能网联汽车产业联盟。
合肥首条自动驾驶5G示范路线位于滨湖新区庐州大道-方兴大道-徽州大道-中山路-顺时针环线4.4公里闭环，整条线路绕塘西河而设。示范线路虽然划定了专门的区域，但未划定专门的车道。上路车辆行驶时速控制在50km/h以内。预计到2022年，合肥市将在机场、经开区、滨湖新区等地打造区域线路，实现智能汽车车队商业化运营，开放测试道路超过80公里。
V2X示范道路由奇瑞汽车前瞻技术研究院（衡山路35号）至奇瑞集团总部（鞍山路8号），全长4.4km，涉及8个红绿灯路口，1条隧道，加装路口及路边单元8个。示范道路实现的V2X应用场景包括：（V2V场景）①无红绿灯交叉口碰撞预警；②换道辅助/盲区监测；③前向碰撞预警；④车队间视频传输；⑤前方事故车辆提醒；（V2I场景）⑥红绿灯信号提醒+车速引导；⑦隧道提醒；⑧施工路段提醒；（V2P场景）⑨路口行人提醒。
二期项目建设2.5平方公里V2X系统生态化示范区，主要包括凤鸣湖路、泰山路、尖山路、衡山路等，加装路口及路边单元15个。场景应用包括区域（RSU）交通管理，路侧及车载信息采集传输，云平台搭建实现区域显示及策略控制等，同时二期还将V2X技术与无人驾驶车辆全面融合，实现智能召唤、自动泊车、动态路径规划等一系列典型应用场景。
三期项目在芜湖市城东建设生态小镇与城市示范区，面积70平方公里，主要包括城东政务区、方特、海底世界等。改装开放道路行驶车辆1000辆，加装路口及路边单元110个，提供更加全面的移动出行服务。
2019年8月21日，中国汽车工程研究院股份有限公司与池州市贵池区人民政府签署附条件生效投资合作协议。中国汽研长江经济带地区新能源与智能网联汽车综合测试研发基地作为新能源汽车、智能网联汽车的全国性测试研发创新公共服务平台，规划投资38亿元人民币，建成后将满足55吨及以下汽车的各类法规试验、综合研发、测试评价以及部分关联的汽车驾乘体验项目。同时，中国汽研还将联合池州当地优质旅游资源，开展智能无人汽车驾驶挑战赛，开发汽车工业旅游，为打造汽车运动文化特色小镇创造有利条件。
福建
发布《平潭综合实验区无人驾驶汽车道路测试管理办法（试行）》，指导无人驾驶汽车道路测试工作，在全国范围内先行先试允许台湾地区法人单位在平潭开展无人驾驶汽车测试，推进两岸产业融合发展，即台湾企业可以通过合法方式，在平潭无人驾驶测试基地进行相关测试，领取无人驾驶汽车测试牌照。
测试基地规划建设封闭测试区、半封闭测试区和开放道路测试区，首期建设的封闭测试区位于平潭岛麒麟大道西侧，道路总长约3.6公里，涵盖70余种道路测试场景，打造基于车路协同、视频监测、高精度定位、智能信号系统等组成的核心测试系统，实现车车、车路、车人、车云交互的自动驾驶测试环境。并逐步开放全岛路段支持无人驾驶测试，先行开放70公里的环岛路。
在台商投资区建立联合实验基地，还在福州大学同步建设研发中心，通过“一个基地、一个中心”的布局，推动5G智能驾驶的产学研合作，围绕5G自动驾驶、智能辅助驾驶、远程驾驶、车路协同、机械远程操控作业、智能巡检机器人等新技术，进行科学研究、产品开发和产品测试。
全国首个BRT（快速公交系统）5G公交站系统落地厦门，在国内率先实现BRT公交站5G网络覆盖，实现5G智能网联汽车超视距防碰撞、实时车路协同、智能车速控制以及安全精准停靠四大功能。公交站台有16路4K高清视频，消费者戴上VR头盔可查看通过5G回传的交通实时路况。车辆可以自动行驶，还可根据路况调整车速。离站点50米即减速并提醒司机到站，精准停靠在离站台10厘米以内。
通过构建车与人、车与车、车与路、车与云平台之间的互联互通，能有效提升车辆行驶安全，提高交通管理水平，促进城市交通智能化，也是实现无人驾驶的必由之路。
江西
江西省5G发展规划（2019-2023年）中明确提到构建“5G+车联网”应用生态，抢占智能网联汽车引领地位。制定省级自动驾驶路测法律法规，优化政策环境，简化相关手续，降低车企在测试中的成本。加强智能网联汽车技术创新，加强跨行业合作，支持整车企业跨界深度合作，建设车联网支撑平台，结合环境感知、车载操作系统、高精度导航等核心技术，研发具备自动驾驶功能的智能网联汽车，实现“5G+智能网联汽车”融合发展。
完善各汽车厂区5G网络覆盖，并在南昌市、上饶市、赣州市、九江市、鹰潭市、新余市、景德镇市和赣江新区等地开展智能网联汽车试点，积极推进自动驾驶试点示范小镇建设，搭建融合5G网络的车辆通信解决方案（5G-V2X）场景测试示范场地，用于测试不同场景的自动驾驶。前期重点验证市区路况低速碰撞预警、盲区监测和360度环视（含基于视觉的车道偏离警示系统功能）等车辆网联化技术，中期重点验证L2级别智能驾驶和自主泊车（车位叫车）等初级智能驾驶技术，后期重点验证L3级别智能驾驶等有限自动驾驶技术。
注：相关资料来自论坛公开发言资料、白皮书、新闻公开资料等。
| 作者：吴冬升
「5G行业应用」特邀专栏作家，东南大学博士，18年TMT从业经历，多年B2B/B2G整合营销及品牌经验，对5G、车联网、物联网、大数据、人工智能、数字化转型有深刻洞察。
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原文始发于微信公众号（5G行业应用）：智能网联（车联网）示范区发展现状分析—华东篇（下）
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