人形机器人点亮AI Day，长期成长空间可期（附报告）

人形机器人Optimus亮相特斯拉AI Day，能自主行走，应用大量人工智能技术：北京时间10月1日，特斯拉2022年AI Day如期举办，展示了其人形机器人、Dojo超级计算机和FSD等方面的一些进展和突破。Optimus原型机登场，转身、停止、挥手问候，动作流畅。这是Optimus首次在无人操作的情况下自主行走。特斯拉展示了正在开发的Optimus未来的功能，包括移动自适应的机械手，抓住和操纵各种各样的物体，例如搬运纸盒、给植物浇水等。马斯克表示Optimus的设计、训练与制造中大量应用了人工智能技术，搭载有与特斯拉车辆相同的FSD电脑及Autopilot相关神经网络技术。马斯克还透露，预计在未来3到5年内，消费者将能够购买Optimus，售价不到2万美元，不及ModelY价格的三分之一。

人形机器人仍处初级阶段，量产仍需较长时间：在时长两个多小时的AI DAY直播中，留给擎天柱的实体展示时间只有不到一分钟。而属于该产品的其他展示时长，则是由马斯克等人口述，以及视频的形式进行。从原型机到真正实现商业量产及应用，仍有较长的路要走。

汽车部分技术应用在机器人上，Optimus将具备一定的成本优势。特斯拉把汽车的一些技术运用到了擎天柱上，例如电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱的运动和对外部碰撞模拟。机器人躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。通过高效整合，擎天柱整体耗电量不大，静坐时的功耗为100瓦，慢走时则为500瓦。在“大脑”方面，特斯拉此次使用的是由自己研发的DojoD1超级计算芯片，每个D1芯片之间无缝连接，相邻芯片之间的延迟低，训练模块更大程度上实现了带宽的保留。在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力（FSD）系统的实际应用验证后，特斯拉强大的计算机视觉已可直接应用于机器人，头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头。复用汽车和自动驾驶积累的软硬件资源让Optimus具备一定的成本优势。

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