智行者:通用L4架构赋能多场景,力助自动驾驶渐进式普及(附报告)
2030年,自动驾驶新车渗透率将超90%
自动驾驶(智能网联)汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享,并最终替代人来操作的新一代汽车。自动驾驶汽车三大重要系统是“感知层-决策层-执行层”,分别对应人的“眼睛-大脑-四肢”。
2030年自动驾驶新车渗透率将超90%。《中国智能网联汽车发展路线图2.0》为自动驾驶行业未来发展指明了政策方向:1)2025年,L2+和L3级自动驾驶新车市占率超50%;2)2030年,L2+和L3级自动驾驶新车市占率超70%,L4级自动驾驶新车市占率达20%。
政策端,深圳率先立法支持L3级自动驾驶汽车上路
21个城市共计为60家企业发放自动驾驶测试牌照。地方政府优先从政策上为自动驾驶技术发展铺路,21个城市已经出台自动驾驶相关政策文件,并向60家企业发布了自动驾驶测试牌照。
北上广深智能网联汽车路测如火如荼进行,深圳率先为L3级自动驾驶立法。截止2021年,北京/上海/广州累计开放278条/615条/135条,1027.88公里/1289.83公里/758.02公里自动驾驶测试道路;截止当前,深圳已累计开放187条,201.37公里自动驾驶测试道路,并且率先为智能网联汽车立法,支持L3级自动驾驶汽车上路。
指标看,国内玩家路测里程劲增,MPI指标位居第一
国内玩家路测里程劲增,MPI指标领先。根据美国加州车辆管理局《2021年自动驾驶路测报告》(评判自动驾驶实力的标准之一):1)路测里程“一超多强”,Waymo表现亮眼(测试里程突破百万级)。对比2020年数据看,小马智行、文远知行、AutoX等国内玩家路测里程大幅提升(分别提升18倍/3倍/420倍)。2)国内玩家MPI指标领先,AutoX位居第一。MPI(平均接管里程数)为自动驾驶核心指标,国内玩家MPI指标整体表现突出,AutoX位居第一。
自动驾驶行业发展迅速。2021年加州测试里程累计逾410万英里,几乎是2020年的两倍,自动驾驶行业发展迅速。
载人场景落地难度大,Robotaxi将是理想形态
自动驾驶应用场景分为三类:载人(Robotaxi、Robobus等)、载货(干线物流、封闭场景等)和特殊(环卫、特种车等)。
载人场景落地难度最大、技术门槛最高。三类自动驾驶应用场景中,载人场景技术门槛最高、落地难度最大;载货场景细分类别最多、落地难度各异;特殊场景细分类别较少、落地运营复杂。
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