海通国际：智能驾驶价值高地（附报告）

要点：本文深度分析智能驾驶行业传感、感知、执行等核心板块的具体情况，看好智能驾驶带来的全新投资机会。

市场空间：假设2025年全球新能源车占比20%，L0-L4/5级别渗透率分别为10%、40%、40%、8%和2%，ADAS域控市场空间或将达到1200亿元，摄像头市场空间860亿元，毫米波雷达市场空间670亿元，激光雷达市场空间600亿元，线控制动市场空间444亿元。

摄像头：量价齐升。ADAS等级提升对摄像头数量及性能均提出更高要求。数量方面，小鹏、蔚来等近期推出L2+车型普遍配备9个以上的摄像头。性能方面，对摄像头分辨率（100万→500万→800万）、HDR、LED闪烁抑制等功能要求逐步提升。

毫米波雷达：角雷达数量增加、精度提升。L1到L4/5级别的提升，单车毫米波雷达用量从1个上升到7个甚至更多，主要是来自侧视近距雷达（SRR）数量的上升。另外，4D毫米波雷达技术的引入进一步提升角分辨率，更好满足高级别ADAS需求。

激光雷达：成本下行、加速渗透。激光雷达由机械式向固态式演变，体积大幅缩小，更容易实现前装搭载，成本降低。Velodyne早期机械式激光雷达价格在万美元左右，现阶段认为出货量达10万台以上时，半固态/固态激光雷达成本可降到1000美元，新一代产品的成本有望下降至500美元左右。

域控制器：域控制器与ECU主要差异在于：1）电子电气架构由分布式变为域集中式架构；2）单片机MCU升级为算力和通用性更强的SoC。ADAS域控正迎来出货量和渗透率爆发的拐点，在目前已经量产的方案中，特斯拉所采用的驾驶域控制器方案出货量最大。

线控制动：电动化智能化双轮驱动。线控制动渗透主要受电动车无法提供真空助力、改善制动力矩回馈、L3及以上制动精度要求更高等因素驱动。目前two-box方案占市场主流，one-box方案凭借更高集成度、更低成本、绕过博世ESP壁垒等优势脱颖而出。