2021年中国医疗机器人商业化洞察报告（附报告）

医疗机器人定义及研究范围界定

医疗机器人指用于医疗场景中辅助医护工作，提高医疗、保健服务的机器人，它们基于医学与数据，融合多学科与人工智能为一体，具有深度学习能力。依据不同适用场景与提供的服务，医疗机器人会配备种类不一的特质部件，所以它们的外观、大小、形态、结构、性能各不相同。

研究范围界定：手术机器人、康复机器人与医疗服务机器人是本次报告的研究范畴，依据药监局对医疗器械的界定，这三类医疗机器人中涵盖了二类医疗器械、三类医疗器械与非医疗器械类医疗机器人。目前中国手术机器人与康复机器人产品自动化程度处于机器人辅助阶段，少数可实现单独任务自动化；少数医疗服务机器人可实现整体任务自动化。

三类医疗机器人基于功能有部分不同的结构差异，手术机器人在三类机器人中自由度与精度级要求最高。

政策环境：政策长期利好驱动医疗机器人研发创新，助力商业化

政府多部门协作通过各种形式推动与支持医疗机器人的大力发展，陆续推出相关政策与规范，对医疗机器人研发领域的资助也逐步增加，显著超过之前10年的水平。2020年中国研究与试验发展（R&D）经费支出与GDP之比为2.4%，比上年提高0.16个百分点。

目前，上海与北京两地已推出部分手术机器人医保覆盖政策，为中国医疗机器人的商业化进程拉开了序幕。

技术环境：基础科学与人工智能的发展推动医疗机器人技术突破

医疗机器人不断走向人-机器-环境共融的目标，离不开国际与国内基础科学技术与人工智能的快速发展。2020年，国际学术会议AAAI投稿数达到上年150%，同年北京成为全球人工智能企业分布最多城市。中国国家统计局数据显示，2020年中国每万名研究与试验发展（R&D）人员专利授权数达到4639件，比上年大幅增长34.6%，达到2014年的2.1倍。

据工信部公开资料显示，中国人工智能的市场规模增速在过去5年达到了远超国际市场平均水平的增速，其中计算机视觉，自然语言理解等技术的应用水平已达到国际先进水平，也是全球机器视觉第一大技术来源国，同时北京近年来也成为全球人工智能企业数量最多的城市。

经济环境：经济水平发展逐步激活精准医疗需求，资本市场关注度愈发偏向手术机器人

经济水平的提升，激发了更多的高端医疗需求。患者希望用更小的代价、更舒适的方式得到治疗，与医生愿景、医疗机器人研发目标互相契合，医疗需求的逐步扩大，也让医疗机器人得到更多机会。

医疗机器人赛道受到资本热捧，一定程度上也加快了商业化进程。据不完全统计，截至2021年9月，2021年医疗机器人赛道融资超过37起；单比融资超过亿的超过8家，超过80家投资方参与；其中，手术机器人领域的融资金额总数超过康复机器人与医疗服务机器人融资总和。