手术机器人：从一马当先到万马奔腾，500亿高壁垒赛道看国产龙头蓄势待发（附报告）

核心观点

 从”一马当先”到”万马奔腾”，手术机器人赛道潜力巨大。机器人辅助手术（RAS）是临床医学发展的里程碑 ，相比第一代开放手术和第二代传统微创手术（MIS），RAS具有灵活精准、抗疲劳辐射、视野大且清晰、过滤 震颤、创口小恢复快、出血少并发症少、直觉自然、易于学习等优势，在高难度手术中具备必要性，在简单的良 性手术中具备消费升级属性，运用场景有望不断突破。

2010年以前，以达芬奇为主的腔镜手术机器人“一马当 先”，在泌尿科、妇科、普外科领域不断渗透，发展迅猛，近年来以骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自 然腔道手术机器人等不同产品在不同手术领域不断商业化，目前RAS行业呈现“万马奔腾”的趋势，过去20年 的起步阶段即将开启更远大的故事，预计2020年到2026年，全球手术机器人行业将从83.2亿美元增长到335.9 亿美元，复合增速26.2%。

 商业模式+技术壁垒构筑好赛道，国内十年500亿潜力空间看国产龙头蓄势待发。商业模式方面，手术机器人行 业“设备+耗材+服务“的模式壁垒高于纯耗材模式，且设备保有量和单设备产出的增加带来收入增长的稳健性 和可预测性。

技术壁垒方面，在竞争初期阶段，技术基础决定临床比较，而临床比较的优劣是影响商业化的重要 因素，

目前以主从遥控操作手术机器人为例，技术难点主要在系统和机械臂上，其中系统方面关键技术包括控制 系统、视觉临场感主从控制等，机械臂关键技术包括从操作手臂构型、远心机构、手术器械等，这些技术涉及多 学科运用，国产仍有差距，但随着未来手术机器人越来越与5G远程、AR、人工智能等国内外差距小的技术产生 融合，国产龙头依然前景可期。

参考Frost&Sullivan数据，预计2026年国内手术机器人市场规模约250亿元，复 合增速44.3%；

根据我们简单模型测算，预计2030年国内腔镜手术机器人和关节手术机器人渗透率分别为8.2% 和12%，对应手术量分别为191万例和42万例，单手术耗材费用均价下降至1万元以内，预计国内腔镜手术机器 人市场为260亿元，关节手术机器人为65亿元，按比例关系推算国内手术机器人行业市场规模为495亿元，相比 目前27亿元接近10年20倍的潜力。

 腔镜手术机器人：是商业化最成功的手术机器人代表，凭借微创、精细、灵活、滤抖等显著优势，可以极大地扩 展外科医生的手术能力，有效解决传统手术所面临的各种问题，因此在泌尿外科、妇科、普外科拥有很好的运用 前景。

复盘直觉外科公司（ISRG.O），通过其系统四代更迭和术式演变，为腔镜手术机器人的发展已经参考， 2000-2020年ISRG收入从0.27亿美元增长至43.6亿美元，复合增速29%，净利润从0.23亿美元增长到10.7亿美 元，复合增速26.9% ，达芬奇装机量、耗材产出、服务收入稳健增长，其中耗材占比逐渐提升。

目前达芬奇系 统销售单价约150万美元左右，2020年全球装机保有量5989台，其中美国3720台，2007~2020年单系统年手术量从125提升至205台，2020年单手术平均耗材收入1976美元，近年来基本维持1800-2000美元之间，单系统年耗材产出从28万美元增至40万美元左右，利用度逐渐提升。

从手术费用看，国外RAS比MIS手术成本高2000-3000美元，基本都有医保覆盖，国内RAS比传统腹腔镜手术贵2-4万元，目前医保报销有望逐步打开。

2020年国内腔镜手术机器人保有量189台，相比美国还有极大的空间，2013年以前国内年装机量基本低于5台，2014~2018年新增在10台左右，2019、2020年增加值50台以上，后续有望呈现爆发式增长。

根据Frost&Sullivan数据，预计2026年全球腔镜手术机器人市场规模约180亿美元，国内市场有望从2020年的20亿元增长到2026年的150亿元，潜力巨大。

 骨科手术机器人：有望成为下一个广泛使用的RAS领域。从类型看，目前脊柱手术机器人主要为共享操作型，关节 置换手术机器人主要是半自动机器人；

从技术看，骨科手术机器人关键技术主要在控制系统、定位导航装置、机械 臂装置三个部分，其中控制系统的比较难以量化，定位导航系统和机械臂装置则可根据技术路线做出一定比较；

中 国近年来骨科手术机器人领域技术积累较快，专利量仅次于美国，国产龙头具备较大商业化潜力。从市场看，脊柱 手术机器人功能以导航定位为主，当前局限性较多，未来仍有提升的潜力；

关节手术机器人则属于应用最广泛、难 度最大的一类，当前主流产品在THA、TKA、UKA适应症领域已证明由于人工关节置换手术的结果，市场放量最为 确定，预计2026年国内关节手术机器人市场增长至3.3亿美元（约21.5亿元），渗透率3%。

 其他手术机器人：1）泛血管手术机器人：能够减少辐射、提高精度，在血管介入手术中逐渐渗透，预计2026年全球 16亿美元，国内11.7亿元（渗透率3%）；

2）经自然腔道手术机器人：具备更好的视野和灵巧操作能力，有望应用 于自然腔道腔镜手术，如支气管镜检查、结肠镜检查及胃镜检查，预计2026年全球17.9亿美元，国内8.4亿元（渗透 率0.01%）；

3）经皮穿刺手术机器人：凭稳定性和精度适用于经皮穿刺组织活检和治疗手术（如肾取石），预计 2026年全球14.9亿美元，国内17.1亿元（渗透率9.5%）；

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