安信证券：自动驾驶：百年汽车产业的“iPhone”时刻（附下载）

自动驾驶：百年汽车产业的“iPhone”时刻

Ø 自动驾驶是百年汽车工业史上又一次伟大的范式转移。自动驾驶将重新定义汽车产业规则。汽车的产品定义将不再是“行走的精密仪器”，也不只是一台“行走的计算机”，而是“行走的第三空间”；车厂的角色将从传统的汽车制造商向移动出行服务商转型。自动驾驶是产业发展的必然趋势，关乎时间、生命，是重塑未来出行生态的关键技术。2018 年下半年以来，全球自动驾驶产业现象级事件频发，商业化序幕已经拉开。

Ø 自动驾驶概念定义——L3 是产业分水岭。本文所强调的自动驾驶是指L3 及以上的高等级自动驾驶技术。高等级自动驾驶意味着手、脚、眼和注意力将逐步被解放，从“机器辅助人开车”（L2）到“机器开车人辅助”（L3）”、“机器开车”（L4/L5）意味着车主的生产力、时间的释放，应用价值发生质变，L3 是用户价值感受的临界点，将成为产业重要分水岭。

Ø 技术：5G+AI 打通自动驾驶“任督二脉”。自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为，其技术框架可以分为三个环节：感知层、决策层和执行层，具体涉及传感器、计算平台、算法、高精度地图、OS、HMI 等多个技术模块。广义的理解，在单车智能技术路线的基础上，未来整个自动驾驶的技术体系将是“车端”、“云端”、“路端”同步升级发展。5G+AI 是解锁高等级自动驾驶技术的关键所在。纵观全球主流科技公司以及整车厂，自动驾驶L3 商业化技术已经成熟，L4/5 加速发展进入验证试点阶段。

Ø 政策：“绿灯”频开，合法上路在即。自动驾驶汽车已成为全球汽车产业的战略制高点，国家层面指导意见有望出台，监管将不再缺位，确保自动驾驶车辆上路的“合法性”。预计高等级自动驾驶车辆上路合法化的路径，将跟随技术的成熟度逐渐放开，先从简单的高速公路路况开始，逐步开放城区等复杂场景，直至全场景。

Ø 成本：有望骤降，从Demo 跨越到准量产阶段。产业界普遍对于自动驾驶成本大幅度骤降持乐观态度。至2025 年，L3-L4 的自动驾驶硬件改造成本约在1900-4400 美元/车。同时，“聪明”的车和“智能”的路配合，国内有望拥有全球最好的基础设施（5G+V2X），显著降低单车改造成本。此外，从封闭到开放，车企已经开始广泛的合纵连横联合研发，显著降低单个车厂的投入，缩短技术创新周期。

Ø 市场：蓄势待发，大幕将启。国内消费者对于自动驾驶的接受程度、需求、支付意愿均位于全球前列。中国有望成为全球自动驾驶第一大市场。自动驾驶商业化路径分为两类：1）主机厂主导—前装市场。2020/2021 年将成为主机厂量产的重要节点，未来前装市场规模有望超过1400 亿美金；2）科技公司主导—Mobility as a Servie。Waymo（谷歌）正式商用，开启Robo-taxi 元年。商业化落地的大门开启在即，供应链的链条已经率先启动。

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