灼鼎咨询:外骨骼机器人市场行业研究报告(附报告)

外骨骼机器人发展概览

外骨骼机器人起源于上个世纪60年代,美国出于军事化目的,开始研究外骨骼机器人。2010年起国内引入美国先进技术,外骨骼应用进入商业化模式,柔性外骨骼的出现,使得外骨骼开始广泛应用于医疗康复领域,国内玩家纷纷出现,外骨骼机器人行业正式发展起来。

中国外骨骼机器人市场概览

中国对外骨骼机器人的研究约始于2000年,随着机器人技术的飞速发展以及机器人行业市场规模的不断扩大,企业与高校合作研究外骨骼机器人的模式逐渐增加,该行业从研发阶段逐步迈入商业化阶段。

我国外骨骼机器人行业分类:外骨骼机器人左手医疗,右手工业。

按应用领域划分

军用外骨骼机器人:军用主要为了提高士兵的作战能力,也可提高军人的负重能力。

工业用外骨骼机器人:工业主要用于汽车制造、物流行业等领域,可协助劳动者完成更重体力的劳动。

康复型外骨骼机器人:帮助病人进行身体技能康复,也包括帮助老年人、残截病人等行动不方便的病人作为辅助行动机器。

按结构划分

上肢外骨骼机器人:除主机箱外,上肢仅有腿部固定结构、关节及连接结构,产品设计更加紧凑、轻质。从结构上看主要通过有自由度的关节在辅助人体的活动,主要用于物流及建筑等劳动密集型行业。

下肢外骨骼机器人:包括位于腰背部的主机箱,完全包裹两条腿外侧的金属结构,以及足底金属结构,部分产品会有配套的拐杖以实现控制和支撑功能,部分产品会辅以支架或吊绳。在下肢结构上一般会将髋关节、膝关节和踝关节设计为可动关节。主要用于患者康复。

腰部外骨骼机器人:腰部外骨骼机器人形态上类似曾经红极一时的“背背佳”,通过织物将产品固定在背后,产品的主体即为背在身上的主机箱,各种功能模块都布置在机箱内部。主要用于频繁弯腰搬运的场景,如物流、建筑工地等。

软体外骨骼机器人:目前市场上的软体外骨骼机器人其实属于下肢外骨骼机器人的一种,但其形态和技术路径与金属结构的下肢外骨骼全然不同。下肢部分通过纺织物固定在人体上,通过绳索而非关节结构提供助力,结构更为小巧。

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