东北证券:智能驾驶行业报告之产业链梳理(附报告)

报告摘要

感知层主要包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达等。摄像头:全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从2018年的1.7颗增加至2023年的3颗,市场空间广阔;超声波雷达:已经逐步实现国产替代,但是由于市场格局基本定型,整体发展空间有限;毫米波雷达:从行业趋势来看,第一个发展方向是从24GHz转向77GHz,第二个发展方向是研发4D毫米波雷达。我们认为国内外毫米波雷达市场仍将保持快速增长,原因分别为单车装载数量提升、单价提升、汽车智能化渗透率提升。激光雷达:量产元年到来,多款搭载激光雷达的车型将在2022年量产。我们认为目前制约激光雷达大面积量产的主要原因,一方面是成本与价格太高,另一方面是性能是否能通过车规级验证仍需要测试。成本与价格方面,通过价格下探来获取市占份额是供应商的重要竞争方向。从技术水平与方向来看,我们认为国产供应商存在弯道超越的可能。激光雷达标的关注炬光科技、永新光学、蓝特光学。

决策层包括芯片、控制器、汽车软件等。芯片:目前英伟达与Mobileye处于智能驾驶芯片的第一梯队,高通Ride平台有望进入行业前列,同时国产芯片厂商正在快速成长;域控制器:为智能汽车计算中枢,为产业链竟争高地,预计国内市场2025年座舱+自动驾驶域控制器市场规模将超200亿元;汽车软件:为智能汽车未来的价值核心,行业远未定型,对于软件的分工更加明确,市场空间较大。我们认为汽车软件行业属于一个有着较高投入门槛与技术壁垒的领域,硬件供应商在短期内难以取代软件供应商的地位。域控制器标的关注德赛西威,软件标的关注中科创达、光庭信息、东软集团,高精地图标的关注四维图新。

执行层包括线控制动、线控转向等。核心运行机制是通过驱动、制动及转向控制系统的相互配合,使汽车能够稳定行驶。执行层的主要部件为线控底盘,其中三大独立线控系统来看,驱动方面,线控油门渗透率最高,已接近“标配”;线控换挡的技术门槛较低,也基础实现全覆盖;线控制动的普及率相对较低,技术门槛较高,对于实现智能驾驶的意义最为关键;EPS可以满足目前的智能驾驶需求,线控转向仍处于量产前夜。整体来看,线控技术的特性表现为①电信号传递快于机械连接,线控可为智能驾驶提供更高级别的安全守护;②线控更适应高集成的发展趋势,以实现底盘域控的目标。未来线控系统或将全部集成至底盘域控制器内,以匹配更高阶的智能驾驶需求。线控制动标的关注伯特利、拓普集团。

东北证券:智能驾驶行业报告之产业链梳理(附报告)

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