【案例】非标产品包装线整体解决方案

案例详情

 

1、方案概述 

本方案旨在通过工业机器人、称重机构、开箱机构、封口机构、封箱机构、 捆扎机以及其它辅助设备,来实现卷装滤纸的取样、分卷、尺寸(高度、直径) 测量、称重、套袋、装箱、捆扎、码垛等功能,降低工人劳动强度,减少工位工 人使用量,提高滤纸包装的自动化程度。

 

2、设计要求

自动线具有以下特征: 1、 自动完成滤纸的取样、分卷; 2、 分卷后的滤纸卷径、高度、重量的自动测量及记录; 3、 滤纸防潮袋自动套装; 4、 纸箱的自动开箱成型; 5、 套袋后的滤纸自动装箱、封箱、捆扎; 6、 将滤纸箱自动码垛在托板上。 生产流程: 滤纸取样->封卷->分卷->测量->套袋->封口->装箱->捆扎->码垛。

 

3、产品信息

1、滤纸规格:A、卷径:740mm,高度:492-1220 mm; B、卷径:600 mm,高度:492-1220 mm; 2、 分卷数不定; 3、 单卷高度最大为纸箱最大高度; 4、 卷径最大为纸箱内边长;

 

4、方案说明

 

非标产品包装线整体解决方案非标产品包装线整体解决方案

 

流程说明:

取样、封卷、分卷机构:工人将绞盘上的滤纸卷吊放在分卷机构上,分卷机构驱动气轴旋转, 将滤纸垂直放入取样机构切下,然后自动贴上胶布封卷。举升皮带线顶起滤纸卷,工人取出空气膨胀芯轴。皮带线自动完成滤纸分卷,并输送 到,称重机构。称重机构:称重机构为皮带称重系统,并配合分卷机构完成滤纸卷的分卷工作。物料变位机构:物料变位机构已经完成称重的滤纸运送到相应的套袋机构,并配合 套袋机构完成滤纸卷的套袋工作。套袋机构:套袋机构分为两组,一组完成卷径为 600mm 的滤纸卷的套袋工作, 另一组完成卷径为 740mm 的滤纸卷的套袋工作。根据滤纸高度,自动 将管状塑料袋辅材切割、热封成防潮袋。通过开袋机构将防潮袋开口端 撑开,然后套在套筒上,电动推杆将滤纸推入袋中,夹紧机构将袋口夹 紧,抽气泵抽出部分空气,热封机将袋口热封。在纸卷进入套管前,使 用激光测距系统完成滤纸卷直径的测量。 开箱机:工人将未撑开的纸箱堆放在开箱机的存料机构上,然后根据需要机 器人将纸箱抓取后放在开箱机上,开箱机自动将纸箱撑开成型,纸箱底 部用胶带封好,以备滤纸卷装箱用。装箱机构:机器人末端端吸盘工具,将封底的纸箱开口朝套管,平放在装箱机 构上,并移动到相应的套袋机构的套管上,与套袋同时完成,完成整个 滤纸的装箱工作。封箱机构:滤纸装箱完成后,经过滚筒线流往封箱机构,封箱机构根据纸箱高 度自动适应,完成的纸箱的封口。对于加盖的纸箱略过该流程。捆扎机:自动捆扎机将已经封口的纸箱,捆绑两根 PE 带,用于加固纸箱。

 

主要设备供货清单:

 

 

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