中国机器人产业应用创新白皮书（2021）（附报告）

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量国家科技创新能力和高端制造业水平的重要标志。“十三五”以来，在国家政策利好、企业和产品技术革新的总体环境下，我国机器人产业蓬勃发展，产业规模快速增长、技术水平不断提升、产品类型持续丰富、重点领域创新应用层出不穷。同时，随着我国数字经济飞速发展、制造业转型升级明显加快，机器人与新一代信息技术、人工智能、云计算、物联网、新材料等新技术实现了更广泛、更深入的融合，机器人产业正向智能化、网络化、数字化方向快速迈进。

机器人产业规模快速增长。工业机器人连续7年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展。2020年，全国规模以上机器人制造企业营业收入增速明显，其中工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6.0%，实现利润总额17.7亿元；特殊作业类机器人制造企业营业收入28.8亿元，同比增长24.7%，实现利润总额1.2亿元；服务消费类机器人制造企业营业收入103.1亿元，同比增长31.3%，实现利润总额0.7亿元。（数据来源：工业和信息化部）

机器人关键技术取得突破。随着我国机器人产学研用协同创新体系逐步完善，自主品牌机器人产品竞争力逐步增强。机器人控制器、伺服系统、减速器等关键零部件技术均有所突破，国产核心零部件产品市场占有率持续增大。国产谐波减速器在自主品牌机器人市场占有率达60%以上，国产RV减速器也已进入批量化生产与应用阶段。此外，随着我国机器人产品在越来越多细分领域的深入推广，以创新应用带动技术革新，机器人的环境感知、语义理解、柔性控制等智能化水平显著提高。

机器人创新应用层出不穷。与传统作业方式相比，机器人功能精细化、服务专业化、应用智能化优势明显，极大的推动了机器人产品应用领域的拓展。我国制造业机器人密度已明显高于全球平均水平，服务机器人、特种机器人开始成为物流、教育、娱乐、安防、医疗等各个垂直领域的自动化、数字化转型升级的重要载体。全球新冠肺炎疫情爆发以来，“无接触式”社会公共服务需求明显增多，刺激我国机器人在更多细分领域的加速渗透。