《自动驾驶安全第一》白皮书

201972日,奥迪、Aptiv、宝马、大陆、奔驰、菲亚特克莱斯勒、HereInfineon、百度、英特尔和大众等11家企业联合制定了汽车业首个规定自动驾驶汽车研发、测试和准许的准则,并通过了《自动驾驶安全第一》(Safety First for Automated Driving,简称SaFD)白皮书。

《自动驾驶安全第一》描述了“安全”自动驾驶汽车的开发、测试和验证的框架。这11家公司声称它是迄今为止业界最广泛的代表,并且表示他们的 这份146 页报告可以证明自动驾驶车辆“比人类驾驶员更安全”。

白皮书的合著者接下来描述了一些策略,旨在在司机不遵守接管请求的情况下将风险降到最低,以及旨在确保满足某些安全目标的核实和验证测试。他们建议,自动驾驶汽车以一种符合隐私的方式记录与状态相关的数据,而且它们的行为方式可以预见,既尊重道路规则,又便于附近司机理解。

这十一家公司在联合声明中表示:为了促进直接开发安全的自动驾驶汽车,《自动驾驶安全第一》综合了主要汽车制造商、供应商和技术行业的专业知识。随着白皮书的发布,未来几个月内,每个联盟成员的作者和专家将在国际工业和技术会议上展示我们的成果。”

该联盟建议,如果与安全相关的功能或系统组件因任何原因变得不安全,ADS能够补偿并将车辆转移到安全状态,同时确保司机有足够的时间接手。它还规定了接手和脱离接手机制,这些机制要求明确的驾驶员交互、防范安全威胁,并识别驾驶员的状态,以便让他们了解自己的职责和驾驶模式转换。

这个联盟并没有包括通用汽车旗下的Cruise AutomationAlphabet旗下的Waymo公司、Zoox、特斯拉以及亚马逊的Aurora、小马智行,从效果上看,这些公司在自动驾驶领域是名副其实的领军者,都已进行了大量上路测试,甚至其中一些还已经为消费者提供了商用服务。对此,外界认为这是传统汽车行业巨头面对因缺乏共识而导致竞争力下降的自动驾驶汽车市场所作出的应对措施。

《自动驾驶安全第一》白皮书的基础是其12项指导原则:

1. 安全操作:当关键组件变得不稳定或停止工作时,系统如何反应。

2. 安全层:系统认识到自己的限制,并在将控制权交还给司机时将风险降至最低。

3. 操作设计域(ODD):系统被设计为运行的操作条件。

4. 交通中的行为:系统行为需要易于理解,并且对于周围的道路用户来说是可预测的。

5. 用户职责:用户的状态必须适合接管程序。

6. 车辆启动的移交:如果驾驶员不遵守接管请求,自动驾驶系统必须执行机动操作,以将风险降至最低。

7. 司机发起的交接:自动驾驶系统的激活和停用应要求司机明确的意图。

8. 自动化的影响:系统安全的整体评估应考虑到对驾驶员的自动化影响。

9. 安全评估:应使用验证和验证来确保达到安全目标。

10. 数据记录:当事件或事件被识别时,自动车辆应以符合适用隐私法的方式记录相关数据。

11. 安全:应采取措施保护自动驾驶系统免受安全威胁。

12. 被动安全:车辆布局应适应车辆自动化带来的碰撞场景的变化

原文始发于:《自动驾驶安全第一》白皮书


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