树莓派崛起,这款因教育而生的产品,如何成为工程实验的好工具?

树莓派(英语:Raspberry Pi)是基于Linux的单片机电脑,由英国树莓派基金会开发。作为一款为教育目的而生的产品,近几年随着性能和可靠性的不断提升,越来越多地被推广用于实际工业用途。在另外一侧的跑道上,工业机器人领域的新星协作机器人,在人机协作趋势的驱动下迎来蓬勃发展的黄金时期。当这两位工业界中年轻的“实干家”相遇后,会碰撞出什么样的火花呢?
树莓派遇见协作机器人|工业界中两位年轻的“实干家”
树莓派遇见协作机器人|工业界中两位年轻的“实干家”

图:第四代树莓派;网瘾钢铁侠马斯克百忙之中都忍不住夸赞:真酷!

树莓派发布9年以来全球销量已超过3000万台,是有史以来最受欢迎的单板计算机。作为一款为教育目的而生的产品,过去的几年里在工业界中也引起了广泛的讨论,这其中大部分都是在强调树莓派如何成为工程实验的好工具。随着树莓派和树莓派计算模块的更新迭代,这一计算平台被越来越多地应用到实际工业场景中。

 

树莓派遇见协作机器人|工业界中两位年轻的“实干家”

图片来源:Wilhelm Sass KG

坐落在德国施塔珀尔费尔德小镇的Wilhelm Sass KG是一家仅有25名员工的小型加工厂,专门从事轴承的设计和加工。企业主希望可以对老旧的焊接设备进行改造,使设备可以联网并进行数据采集,从而进一步优化生产流程。

 

 

在德国中小企业4.0能力中心的帮助下,他们选择了基于树莓派的控制器对旧设备进行低成本的数字化改造。在项目实施的过程中,树莓派平台的开源性和大量免费提供的软件库、编程语言和手册,为工程师提供了比任何其他系统更强大的灵活性。它还具有传感器和执行器的连接选项,以及通过两个以太网接口在两个不同网络中同时运行的选项等等。同时,单个应用程序可以使用 Node-RED、Python 或直接在 C 语言中进行编程。

 

在这里,树莓派不仅可以进行设备的数据采集,通过进一步开发,还可以把树莓派封装为物联网网关,做边缘预处理。把抓到的设备数据做数据挖掘,发现设备运行的各种问题,提升生产降本增效的空间。与传统工业解决方案相比,这种基于树莓派的改造方案更加灵活,成本也相对较低,使其成为企业具有成本效益的解决方案。

目前在工业上树莓派应用较多的领域有数据采集上传,小型控制,结合软件用作软PLC,工业物联网的网关,亦可做一些边缘计算的应用等。从某种程度上来说,它真的很简单:就是一台信用卡大小的微型电脑。但是,从另一方面来说,树莓派是一个高度灵活的开源平台,让你能够构建任何您想要构建的内容。这就是巨大的潜力所在:我们几乎可以在工业树莓派上运行任何东西。

树莓派助力机器人跨领域协同创新

在另外一条跑道上,协作机器人也迎来了属于自己的黄金时期。英国巴克莱银行的一份研究报告预测,预计到2025年,协作机器人全球销量将从2018年的5.8万台快速增至70万台。这种机器人不但广泛应用于工业生产,随着其与人工智能、区块链等等新兴技术的深度融合,其创新应用模式不断涌现,应用场景日益多元化。

 

树莓派作为一个开放式的计算平台,是否可以加速以机器人技术为基础的跨领域跨学科的协同创新?一台集成了树莓派的协作机器人,又能带给我们什么样的惊喜?

树莓派遇见协作机器人|工业界中两位年轻的“实干家”

图:myCobot-Pi

我们以大象机器人最新推出的myCobot-Pi(myCobot树莓派版本)为例。myCobot-Pi 六轴协作机器人是大象机器人精心研发的多功能轻量型智能机械臂,采用树莓派微处理器,是大象机器人面向机器人及人工智能教育生态的核心产品之一。myCobot-Pi 六轴协作机器人具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口,支持多平台的二次开发,能有效帮助用户实现多场景的应用开发。

树莓派遇见协作机器人|工业界中两位年轻的“实干家”

自带图像识别算法,可选配任意摄像头

myCobot-Pi自带图像识别算法,可选配市面上任意摄像头,它可以实现颜色追踪、智慧仓储等多种AI视觉识别功能;不仅满足用户对机器视觉、机械臂运动控制、力矩控制等算法的学习和验证,还为手眼协作、视觉抓取等二次开发提供快速、便捷的集成方案。可以利用第一视觉,识别出不同的颜色及标签码,还可以利用视觉定位颜色和标签码的位置,从而实现物品分拣和智能码垛。

树莓派遇见协作机器人|工业界中两位年轻的“实干家”

自带ROS,图形化编程Blockly

通过树莓派开源计算平台,开发人员可以使用 Python 创建系统的众多应用程序,而机械臂的模块化特性则以及末端带有的乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发,可以用于任何数量的应用程序,满足科研教育、智能家居、轻工业及商业应用等各种场景需求。

myCobot体积小巧但功能强大,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。以时下火热的区块链为例,我们可以利用树莓派进行机器人数据的终端收集,然后以区块链的形式储存机器人以及生产信息。这样就可以利用区块链的数据不可篡改性做机器人功能认证,或者使生产过程中的认证。

myCobot树莓派-全球最轻最小的六轴桌面机械臂

树莓派遇见协作机器人|工业界中两位年轻的“实干家”

myCobot树莓派正式开启发售,早鸟优惠价4499元,限额100位。详情请添加智库君微信【sino40】了解。

同样地,在这台设备上,树莓派可以作为专用机器人编程站使用,这意味着我们不再需要其他计算机了。我们还可以将人工智能集成到机器人程序中,做更加深度的创新和融合。

树莓派遇见协作机器人|工业界中两位年轻的“实干家”

高配置,搭配Lego接口

这台集成了树莓派的协作机器人还能做什么,这是一个很难回答的问题。就像我们看到的所有其他相关的树莓派项目一样,你能让机器人做什么的唯一限制,就是你的想象力。

 

注:本站文章除标明原创外,均来自网友投稿及分享,如有侵权请联系dongxizhiku@163.com删除。

         

发表评论