前沿 | 微软新研究成果:通过混合现实增强人与自然交互

微软研究院今天启动了一个新项目,皆在通过混合现实来增强人与机器人之间更自然的交互。使用共享的坐标系统,Azure Spatial Anchors 已经支持多台 HoloLens 和多款智能手机的共定位。
通过这个项目,微软研究院将 Azure Spatial Anchors 部署到装备摄像头的机器人上。这样一来,人类和机器人可以共享同一个空间进行自然交互:人类可以看到机器人的计划和意图,而机器人可以从人的角度解释给出的命令。
微软已经为 Azure Spatial Anchors Linux SDK 创建了 ROS 包装器,使机器人(以及其他配备了基于视觉的传感器和姿势估计系统的设备)可以创建和查询 Azure Spatial Anchors,从而使机器人可以与 AR 手机和 Hololens设备共同定位。

 

来源:中国机器人网

 

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